堆垛机一般使用双伸位货叉，有轨巷道堆垛机，这样可以更好的节约用地成本。货物重量一般为1.2t以上，在货叉伸缩时，第二伸位容易变形、晃动导致出入库失败。堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，温州巷道堆垛机，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。
货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机：低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中。堆垛起重机自身尺寸小，全自动巷道堆垛机，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。
上横梁焊于立柱之上，立柱与下横梁通过法兰定位，用高强度螺栓连接，整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，巷道堆垛机价格，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。堆垛机的各种机械装置几乎都集中在下部横梁处，这样使得日后的保养维系工作变得十分方便。
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