机器人地轨作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点,如下是库比克的机器人地轨的系统功能。系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式,机器人龙门桁架设计,手动方式下可单独操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人),七轴可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。信号:在较短的时间内连续给出两次信号,温州机器人龙门桁架,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,机器人龙门桁架安装,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,经过伺服系统控制电机保证,精度在±0.5mm范围之内。
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