S7-1200 PLC调试电机运行及变频器的调速控制（附程序）

在当前的控制系统中，存在 2台电机，它们采用相同的控制方式，均由变频器驱动。为实现精准控制，此系统需要使用模拟量模块，借助模拟量 0 - 10V信号来调节变频器的频率。

系统配备了频率递增按钮、频率递减按钮、启动按钮和停止按钮，其具体控制逻辑如下：

• 频率调节：每按下一次频率递增按钮，变频器输出频率将增加 1Hz；每按下一次频率递减按钮，变频器输出频率则减少1Hz。

• 启动与停止：按下启动按钮后，电机开始启动运行。当电机的运行时间达到预先设定的运行时间时，电机会自动停止运行。若在运行过程中按下停止按钮，电机也会立即停止运行。

由于系统中有 2 台电机需要通过变频器进行调速，我们选用了 AQ02 模拟量输出控制模块。该模块可输出模拟量信号，以此实现对电机运行频率的调整。

在创建工程项目时，要进行硬件组态配置，具体配置情况如下图所示。我们选择了 CPU1214C 型号的 PLC 以及SM1232 AQ02 模拟量输出模块。

将模拟量输出类型设定为电压类型后，可以看到模块分配的地址分别为 QW96 和QW98。这些地址将用于程序中与模拟量输出的交互，确保 PLC 能准确地向变频器发送控制信号。

本项目所使用的编程软件为博途V15。值得一提的是，本文案例的源文件均可免费下载，你可以通过下载源文件深入研究代码逻辑和配置细节，为自己的项目提供参考

在使用 FC 块编写电机运行及调速控制程序时，第一步是建立 PLC 的数据类型。鉴于系统中有 2台电机，且它们采用相同的控制方式

我们可以创建一个 PLC数据类型表，用于存储电机运行相关的变量及其名称。这样做的好处是能够统一管理和清晰区分电机运行过程中的各类数据，为后续的程序编写和调试提供便利。

第 2 步：添加 DB 块

为了更高效地管理和组织 2 台电机运行及调速控制所需的数据，我们需要添加一个 DB 块。具体操作如下：添加一个 DB块并将其命名为 “电机运行数据”。

在这个名为 “电机运行数据” 的 DB 块中，我们要新建一个名为 “电机”的变量。对于该变量的数据类型，我们选择数组类型，具体为 “Array [1..2] of ‘电机运行及调速控制’

这里，数组中的元素的数据类型选取之前建立的 PLC 数据类型 “电机运行及调速控制”。其中，数组索引 [1..2] 分别对应电机1 和电机 2。

通过这种方式，我们能够把 2台电机运行及调速控制过程中使用到的所有地址集中且清晰地建立起来，不仅方便后续对电机相关数据的调用和修改，也有助于提升程序的可读性和可维护性，使整个电机控制系统的编程和调试工作更加顺畅。

第3步：添加FC块、建立FC接口区变量

添加一个FC块，命名为“电机运行控制”，因为2台电机采用相同的控制方式，我们建立形式参数变量，形式参数在FC的接口区建立，如下图所示。

第四步：FC 中控制程序的编写

在完成形式参数变量的创建后，我们便能够运用这些形式参数来编写电机的运行及调速控制程序。

需要注意的是，所建立的形式参数仅具备名称以及分配的数据类型，并没有实际的地址。在编写程序时，我们只需使用这些形式参数的名称即可，这样能使程序逻辑更加清晰，编写过程也更加便捷，也便于后续对程序进行修改和维护。

第5步：OB1中调用FC

FC的程序编写好之后，我们可以在OB1中去调用该FC块，调用时给形式参数赋予不同的实参就可以实现对2台电机的控制了，因为有2台电机，我们调用2次，写上前面IO分配的地址即可。

上面展示的是运用 FC 块方法编写的电机运行及变频器调速控制程序。

在这个程序里，通过巧妙构建 FC 块，实现了电机运行状态的精准调控以及变频器调速的灵活控制，逻辑严谨且高效。

无论是电机的启动、停止、正反转，还是根据实际需求对变频器调速，都能借助这些程序指令有条不紊地完成。现在，你是否已经掌握了这套编程思路与方法，能够举一反三，应用到实际项目中了呢？