按货架是固定式的或是移动型的，可分为：
(1)移动型货架：移动型货架可细分为移动式货架和旋转式货架，其中移动式货架又可细分为轻中型移动式货架(又称密集架，货架订制，分为手动和电动)、重型托盘式移动货架，旋转式货架又可细分为水平旋转式、重直旋转式货架两种。
(2)固定型货架：固定型货架可细分为搁板式、托盘式、贯通式、重力式、压入式、阁楼式、钢结构平台、悬臂式、流动式、抽屉式和牛腿式货架等。
2.按货架的高度分为:
(1)低位货架：高度5m以下。
(2)高位货架：高度5~12m。
(3)超高位货架：12m以上。
结构特点：
1、组合装配、主要由柱片、导向槽、抽屉层、拉杆、定位销等，采用螺栓连接，结构稳定，安全可靠，一般成排使用；
2、抽屉盘主要由滑轨、抽屉盘组成。每条滑轨由两个轴承前后上下固定，可以在导向槽内随意滚动，温州货架，阻力小，可以轻松拉出抽屉；
3、抽屉盘出于安全考虑设计了定位销和限位销，以保证抽屉盘在抽出时保证安全；
4、轻型抽屉式货架层载200~800kg/层，重型抽屉式货架层载在：800~1500kg／层
5、抽屉式货架占地少、层重大、分类详细、操作简单
仓库货架主要分为以下几类型；
（此类按结构分类）
1：横梁式货架
存取快捷、方便，保证任何物品都先进先出，无叉车类型限制，较快的取货速度，货架价格，空间利用率30%-50%（由叉车类型决定）。
2：通廊式货架
高密度储存，先进后出，部分按单取货，20%-30%可选，取货的速度一般，储货净空可达整个仓库的60%。
3：重力式货架
高密度、高效率的储存货物理想之选，采用自由出入式设计，极高的存货流转率，按单取货，取货快捷，良好的地面利用率，储货净空间站仓库60%。
4：阁楼式货架
阁楼式货架是用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层（通常2-3层），设置有楼梯和货物提升电梯等，适用于库房较高，货物轻小，人工存取。储货量大的情况下使用提升机和液压升降平台。
5：悬臂式货架
适用于储存长而不规则的物件，如各类管道软管及钢材钢板等。
6：电控移动型货架
每一组货架均可由电力（机械）驱动单独地在轨道上移动，用一条通道能解决6、8、10组或更多的货架的作业。按动按钮即可驱动货架，并开启所需的通道。
7：托盘式货架
托盘式货架是以托盘单元货物的方式来设计并保管货物的货架 一般采用叉车等装卸设备作业。
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