巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成,常用的柔性件有钢丝绳和起重链等,用钢丝绳作柔性件质量轻,工作安全,噪声小;用链条作柔性件机构比较紧凑。除了一般的齿轮减速机外,由于需要较大的减速比,因而也经常见到使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。起升速度应备低档低速,主要用于平稳停准和取、放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。提升机构的工作速度一般在12~30m/min,Zui1高可达48m/min。在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物)三种驱动中,起重的功率Zui1大。
巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格,或者,取出货格内的货物运送到巷道口。巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行,使得作业高度提高;采用货叉伸缩机构,使货叉可以伸缩,这样就可以使巷道宽度变窄,提高仓库的利用率;巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置,运行速度和生产效率都较高;其只能在货架巷道内作业,因此要配备出入库装置;机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外,还有较高的制造与安装精度要求;采用特殊型式的取物装置,常用多节伸缩货叉或货板;各机构电气传动调速要求高,且要求起制动平衡,停车准确,采用安全保护装置,措施齐全。
巷道堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。根据机架结构的不同,堆垛机定制,将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。双立柱巷道堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架,立柱形式有方管和圆管两种结构形式,方管可作导轨使用,圆管要附加起升导轨。它的特点是强度和刚度较大,并且运行稳定,运行速度也较高。主要应用于起升高度高、起重量大的立体仓库中。单立柱巷道堆垛机是由一根立柱和下横梁组成的,立柱上附加导轨。它的特点是机身的重量轻,制造成本较低,刚性较差。主要应用于起重量小的立体仓库中,同时运行速度不能太高。
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