优势
1. 在 PLC 侧不必编写任何位控程序,只需调用 S7-200 SMART V90 Modbus Library 即可。
2. 不必查询V90 中的参数号,只需通过库的接口参数输入相应的速度,位置以及控制参数
3. 库例程中已经做好轮询程序,用户只需稍做修改就可用在自己的项目中
注意:由于Modbus RTU 是串口通信,实时响应与直接脉冲控制相比要慢,特别是控制多轴时
软硬件要求
序号 | 软硬件要求 |
1 | S7-200 SMART CPU V2.1 |
2 | STEP7-Micro/WIN SMART V2.1 Update 2 |
3 | V90 驱动器 V1.05 以上 |
4 | SINAMICS V-ASSISTANT V1.03 |
SINAMICS V-ASSISTANT 设置V90
使用S7-200 SMART V90 Modbus Library 之前要先用SINAMICS V-ASSISTANT 软件对 V90进行设置(或是直接在V90上进行参数设置)
1. 使用USB电缆连接V90与装有SINAMICS V-ASSISTANT 的软件, 如图2。
2. 打开SINAMICS V-ASSISTANT 软件,并点击“在线”,软件会自动检测出所使用的V90的型号以及电机的型号,如此时可设置控制模式,如图3。
3. 定义IO输入输出分配,有些输入信号如果没有实际接入,可以通过软件中的强制实现,如图4。
4. 仿真及测试电机,使用PLC 控制前可先进行 IO 及 电机测试,以便检测V90 侧没有任何问题,如图5。
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