穿梭车货架系统由穿梭式货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分构成，是依靠穿梭车在货架轨道中自行堆栈的高密度托盘仓储系统，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来的全新存储选择！
穿梭车货架工作原理，我们从三步来分别介绍，如下：
存货
首先由叉车将货物放在货架巷道导轨的Zui前端，再通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；
取货
其取货方面则是通过WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架Zui前端，然后由叉车将托盘货物从货架上取下；
移动WAP-1穿梭车
通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车（其中WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定）。
这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成，其空间利用率要高达80%以上！
穿梭车RGV是一种智能机器人，它可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
所以穿梭车货架可设计的深度更大且密集，同时还可以根据客户的需求进行不同程度的设计、安装及调试；
3.穿梭车货架系统是由穿梭式货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分构成；
5.穿梭车货架因其拥有现代化的自动化高科技设计，对此它在运行操作过程中，是无需驶入的，进出货效率也相当高，这可以大大节省空间及人力成本。
穿梭车货架的结构，其设计更加精准，这样的精准系数可确保高层存取的流畅，还可以实现托盘货物高密集度存放，显著减少了库房建设费用；
2. 智能预警模块设计，自动实现常见故障自我排除和危险作环境预警，使仓储系统工作稳定。
3. 海格里斯穿梭车货架产品可进行自由选择货物批量进出次序；同时操作简单，可先自动功能也较多
4.在穿梭车货架运行操作期间所使用的单个遥控器，可分别控制多台穿梭车；此遥控装置还可以进行实时双向遥控，同时可监控多种穿梭车状态（即电机温度、电池电量、报警内容等）
5.穿梭车货架所配合使用的仓储设备之托盘，它们之间的间距可进行设定、托盘之间的深度也可进行变幻、还可自动统计托盘并理货；
6.不管是哪种类型的都有载重之说，对此由海格里斯所生产制造的穿梭车货架的载重，其范围较广，安全可靠；
它还拥有可靠的安全防护设计：防地震、防碰撞、防物件损伤；
8.对照明要求相对低，对比其他类型货架，整体投资更少。
穿梭车货架的穿梭车机械安全装置：
1）在HEGERLS的穿梭车RGV两端分别设有聚氨酯防撞条，这样可以减缓意外撞击的冲力；
2）其中HEGERLS还对穿梭车货架设有限位轮，其作用是防止穿梭车RGV侧面摩擦轨道侧面；
3）在HEGERLS穿梭车货架中配有的仓储设备穿梭车底部，还设置有叉车货叉挡板，它可以防止叉取时穿梭板滑落（其中货叉叉取面和货物装载面都采用防滑板）；
4）救援装置：在HEGERLS穿梭车货架中还配有救援装置，即当穿梭车出现故障停在轨道中时，可使用救援装置将穿梭车拖出。
穿梭车货架的穿梭车电气安全装置：
1）在穿梭车货架中还设有防撞传感器，当穿梭车在检测到前方有阻挡物时，可以起到紧急停止并报警作用；
2）其穿梭车货架中的导轨两端分别设有激光限位开关，它们可以防止穿梭车高速冲撞导轨；
3）其穿梭车货架中的电池设置有过流保护电路，它可以避免因电流过大时而损坏电池的现象出现；
4）电气安全装置还可以检测托盘长度，时常检测可以确保穿梭车顶起整个托盘；
5）自动检测托盘摆放位置是否正确，防止托盘倾斜导致产品脱落；
6）电气安全装置还可以起到的作用便是，当电机温度升高到一定程度，穿梭车会自动停止，起到保护电机的作用；
穿梭车货架现在已适用于多量少样的货品，如食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，物品相对单一的行业，且在冷库中也相当受欢迎的，同时它也是存储空间有限，仓库较小企业的正确选择。而海格里斯（HEGERLS）穿梭车货架已被国内外外数大型企业所投入使用，可见其这种类型货架的应用范围有多广！
