用于针对 SIMATIC S7-400 的扩展组态来连接中央/扩展单元
模块范围：用于长 3 m 集中扩展的发送和接收接口模块
用于长 1.5 m 集中扩展的发送和接收接口模块
用于长 102 m 集中扩展的发送和接收接口模块
用于通过 SIMATIC S5 进行长 600 m 扩展的发送和接收接口模块
扩展类型
中央单元
扩展单元
类型
接口模块
类型
长 3 m 集中扩展
不带 5 V 传输
带 K 总线
UR1
UR2
CR2
IM 460-0
UR1
UR2
ER1
ER2
IM 461-0
长 1.5 m 集中扩展
带 5 V 传输
带 K 总线
IM 460-1
IM 461-1
长 102 m 分布式配置
不带 5 V 传输
带 K 总线
IM 460-3
IM 461-3
长 600 m 分布式配置
带 SIMATIC S5
IM 463-2
ER 701-2
ER 701-3
EG 183U
EG 185U
IM 314
连接电缆
电缆接头
468-1，用于 P 和 K 总线；0.75/1.5 m
461-0；插到总线上后的 IM 461-0 上
468-3，带 5 V 传输；0.75/1.5 m
461-1；插到总线上后的 IM 461-1 上
468-1，用于 P 和 K 总线；0.75/1.5/5/10/25/50/100m
461-3；插到总线上后的 IM 461-3 上
461-4；插到总线上后的 IM 461-4 上
721-0
概述用于针对 SIMATIC S7-400 的扩展组态来连接中央/扩展单元
Excellent performance (velocity up to 800 mm/s and accelerationup to 3000 mm/s²) permit fast door opening.
SIDOOR FOC stands for excellent control quality and aweight-independent, travel curve optimized control response.
Low noise during operation
Service life with gearless EC direct drive is longer since thereare only a small number of components susceptible to wearinstalled.
Reduced service requirements and fault minimization duringparameter assignment.
Asset minimization through the use of standardized SIDOORadditional units and power supplies.
Only one motor required for different drive directionsleft/right
SIDOOR User Software (part of the SIDOOR Software Kit, notincluded in the scope of supply, see "Additionalunits") enables user-friendly operation and detaileddiagnostics.
The SIDOOR Service Tool enables simple setup and diagnostics viaan event and statistics memory.
Easy selection of different drive profiles using the "Minimaleditor" function.
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU1512SP-1 PN,200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 VDC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-52PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-150035mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-150025mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB
PROFIBUS
通过 IsoPROFIBUS 板（作为可选模块提供），可连接到 PROFIBUS网络。这是一个配有两接口口的 PCI 卡，适用于 PROFIBUS DP（大 12Mpbs）。可对总线上的时钟频率进行参数设置。
集成在局域网中通过内置工业以太网接口，SIMOTION P320-4 系统可随时集成在LAN（局域网）中。也可以连接外部操作员站或工程配置系统（例如进行远程维护）。
使用分布式 I/O 和驱动器进行扩展SIMOTION P320-4 运动控制器可通过 PROFINET 或PROFIBUS DP（可选）来控制驱动器（根据设备类型）和分布式 I/O 系统。在此情况下，可使用PROFIdrive V4 行规连接驱动器。
例如，可用的 I/O 系统如下：
SIMATIC ET 200S
SIMATIC ET 200SP
SIMATIC ET 200M
SIMATIC ET 200pro
SIMATIC ET 200eco，ET 200eco PN
这些高性能 I/O 系统可以通过数字方式传输所需的过程信号并且不受 SIMOTIONP 系统的干扰。
适用于时间要求严苛的应用的高速 I/OSIMOTION P、PROFINET 和高速 I/O 均可实现 250 µs的周期时间。这对于响应速度较快的应用（例如液压轴）尤其重要。
接口SIMOTION P320-4 系统上提供了以下接口：
1 × COM 1 (V.24)
1 × DVI-I (DVI / VGA)
1 × DisplayPort (DP)
4 × USB 3.0
1 × Industrial Ethernet (10/100/1000 Mbps)
1 × PROFINET IO (1 个带 3 个端口的接口）
2 × PROFIBUS DP 可选（IsoPROFIBUS 板）
电源频率
● 额定值 50 Hz
是的
是的
● 额定值 60 Hz
● 允许范围，下限
47 Hz
47 Hz
● 允许范围，上限
63 Hz
63 Hz
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间
20 ms
20 ms
● 电源/电压断路跨接，符合 NAMUR 建议
是的
输入电流
DC 24 V 时的额定值
4 A
DC 48 V 时的额定值
2 A
DC 60 V 时的额定值
1.6 A
DC 120 V 时的额定值
1 A
1 A
DC 230 V 时的额定值
0.5 A
0.5 A
AC 120 V 时的额定值
0.9 A
0.9 A
AC 230 V 时的额定值
接通电流，大值
18 A; 半值宽度 20 ms
63 A; 半值宽度 1 ms
泄漏电流，大值
3.5 mA
3.5 mA