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西门子PLC模块代理
从行业看，冶金、机械、化工、轻工、食品、建材等等，几乎没有不用到它的。不仅工业生产用它，一些非工业过程，如楼宇自动化、电梯控制也用到它。农业的大棚环境参数调控，水利灌溉也用到它PLC能有上述几个范围广泛的应用，是PLC自身特点决定的，也是PLC不断完善的结果。为什么说PLC使用方便PLC有五个方面的方便：（1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC。那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。（2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，一次接好后，换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设。
即离散型生产过程（如机械制造业）。前者生产对象是连续的，分不出件的；后者为离散的，一件件的。由于PLC有上述几个方面的应用，控制的规模又可大、可小，这两种类型的生产过程都有其用武之地。事实上，PLC已广泛应用于工业生产的各个领域。从行业看，冶金、机械、化工、轻工、食品、建材等等，几乎没有不用到它的。不仅工业生产用它，一些非工业过程，如楼宇自动化、电梯控制也用到它。农业的大棚环境参数调控，水利灌溉也用到它。PLC能有上述几个范围广泛的应用，是PLC自身特点决定的，也是PLC不断完善的结果PLC机型的选择步骤与原则随着PLC的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不。
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外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用
PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的**就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程语言，以松下电工FPO-C32型PLC为例，对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。
一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用
1. 外部输入信号的采集
PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。
在PLC内部存储器中有于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器，而是"软继电器"，可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位（bit），该位状态为"1"，表示该"软继电器线圈"通电，则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件，通过接线与外部输入设备相联系，其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集工作示意图如图1。
输入继电器线圈其状态取决于外部设备状态
PLC输入信号采集示意图
图1中，输入设备选用的是按钮SB0的常闭触点，输入继电器X0的线圈状态取决于SB0的状态。该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有X0触点均动作，即常开触点接通，常闭触点断开；若按下该按钮，则输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有X0触点均恢复常态。如果输入继电器连接的输入设备是按钮SB0的常开触点，则情况恰好在该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有X0触点均不动作；若按下该按钮，输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有X0触点均动作。
2. 停车按钮使用常闭型
由于PLC在运行程序判别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状态，并不直接识别外部设备，编程时，外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行PLC编程时易出现的问题。典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停车控制。
图2 "起保停控制"电气原理图
图2为"起保停控制"电气原理图，在该系统中，按钮SB0用于停车控制，使用其常闭触点串联于控制线路。SBl为起动按钮，使用其常开触点。若使用相同的设备（即停车SB0用常闭触点，起动SBl用常开触点），利用PLC进行该控制，则需编程梯形图程序（图3）：
图3 "起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常闭触点）
I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，输出Y0
该梯形图中停车信号X0使用的是常开触点串联在控制线路中，这是因为外部停车设备选取按钮常闭触点所致，不操作该按钮，则输出Y0正常接通，若按下该按钮，输出Y0断电。
3. 停车按钮使用常开型
若希望编制出符合我们平时阅读习惯的梯形图程序（图4），则在选用外部停车设备时需使用按钮SB0的常开触点与X0相连。
图4 "起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常开触点）
梯形图完成相同的控制功能，程序中停车信号X0使用的触点类型却不相同，其原因就是连接在输入继电器X0上的外部停车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序加符合我们的阅读习惯，也易分析其逻辑控制功能，在PLC构成控制系统中，外部开关、按钮无论用于起动还是停车，一般都选用常开型，这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题。
二、PLC的"串行"运行方式与控制程序的编制
PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的，也就是说是按执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器动作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如：
5 程序1
程序1调试结果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3断开。
6 程序2
程序2程序调试结果．X0接通3次，Y3接通即断开。
上面两个程序中，输出Y3、计数器CTl02及内部通用继电器R0前面的逻辑条件均相同，仅仅是计数器CTl02所在语句位置发生了变化，而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为CTl02对输出Y3的影响方式发生了变化。执行段程序时，将*判断输出Y3的状态，再判断CTl02的状态，CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响；而执行*二段程序时，将*判断CTl02的状态，再判断输出Y3的状态，CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态。
从以上讨论可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，是同一元件，在梯形图中所处的位置不同，其工作状态也会有所不同，在利用梯形图进行控制程序编制时，应对控制任务进行充分分析，合理安排各编程元件的位置，才能够为准确地实现控制。
三、PLC的编程元件
PLC的各种功能主要是通过运行控制程序来实现。编制程序时，需要合理使用PLC提供的编程元件（即软元件）。FPO型PLC中常用的编程元件有两种：位元件（bit）和字元件（word）。位元件实际上是PLC内存区域所提供的一个二进制位单元，又被称为软继电器，主要用作基本顺序指令的编程元件，如输入继电器Xn、输出继电器Yn、内部通用继电器Rn、定时（计数）器等，其参与控制的方式主要是通过对应触点的通断状态改变影响逻辑运算结果即输出。
字元件则为PLC内存区域内的一个字单元（16bit），主要用作功能指令和**指令的编程元件，通常用以存放数据，如数据寄存器DTn，定时(计数)器的设定值SVn、经过值EVn等。字元件没有触点，通常以整体内容参与控制。
内存中的输入（X）区、输出（Y）区和内部通用（R）区，该区中的每个bit均可用作位元件，每16bit可构成一个字元件，如WRIO即是由16个位元件R100～R10F构成的字元件，该字元件中的内容一旦发生变化，这16个位的状态也随之发生改变。如：
图7 编程元件示例程序
图7所示程序中，WR0即为字元件，是左移位指令SR的编程元件，而Y0为输出软继电器的线圈，X0、X1、X2、X3则为输人软继电器的触点，其中第4步的R4触点为位元件R4的常开触点，而位元件R4又是字元件WR0中的一位，其状态受限于WR0的移位结果。
四、顺序控制多步同输出的编程方法
顺序控制是生产现场常见的一类控制任务，步进指令是PLC指令库中于顺序控制的。步进指令编程时，根据工艺流程将程序划分为一个个独立的程序段，执行时，CPU严格按梯形图编程顺序，只有执行完*段程序后才能激活下一段程序，并在下一段程序执行之前，将前面程序段复位。并且在语法上要求各程序段所使用的输出不允许重复。这在解决顺序控制任务中有多步同输出的情况时，就带来了一定的困难。借助于内部通用继电器可方便解决这一难题。如某一顺序控制任务如以下流程图（图8）所示。
图8 某机械手动作流程图
从机械手动作流程图可以看出，这个控制任务每个循环的工作可以划分为八步，其中第1步与第5步动作相同，均为上升；第3步和第7步动作相同，均为下降。在利用步进指令进行编程时，这两个工步所对应的程序段的输出不能直接设置为Y3、Y4，同一个输出使用两次则会出现语法错误。这时应考虑使用用于存储中间状态的内部通用继电器Rn来解决这个问题。如图7所示梯形图程序，其中R1、R5分别被定义为第1步与第5步的输出，R3、R7分别被定义为第3步与第7步的输出，在步进结束后再将R1、R5的状态输出到上升Y3，将R3、R7的状态输出到下降Y4，通过这样的方法可方便解决顺序控制任务中若干工步输出相同的问题。
图9 机械手控制梯形图
五、结束语
初学者对于PLC的基本应用易于掌握，但要做到灵活使用仍需对一些难点和使用技巧深刻理解。在编程之前，要对控制任务进行认真分析，合理选择外部设备和编程元件，并以此为基础进行编程；在编程过程中，如能灵话巧妙地使用编程元件，合理地进行程序编排，可使程序逻辑清楚，可读性增强。
P型机，H型机，CQMCVM、CV型机，Ha型、F型机等。大、中、小、微均有，在中、小、微方面具特长，在及市场，都占有相当的份额。日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机F1前期在国内用得很多，后又推出FX2机，性能有很大提高。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。基本箱体有E-E-E－E－64。其I/O点数分别为12/16/24/16及40/24。还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形。
例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC。（5）对在线和离线编程的选择离线编程是指主机和编程器共用一个CPU，通过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、监控和运行工作状态。编程状态时，CPU只为编程器服务，而不对现场进行控制。在线编程是指主机和编程器各有一个CPU，主机的CPU完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主。
西门子工控机与普通电脑有哪些区别？
工控机与普通电脑工作原理上是一样的，但在实际的应用中，两者并不能互为替代，两种产品之间有哪些区别呢？
定义：
普通电脑 (personal computer— PC)即“个人计算机”，这一词源自于1978年IBM的*部桌上型计算机型号PC，能独立运行、完成特定功能的个人计算机。个人计算机不需要共享其他计算机的处理、磁盘和打印机等资源也可以独立工作。现在的个人计算机一词则泛指所有的个人计算机、如桌上型计算机、笔记型计算机等。
工控机（Industrial PersonalComputer—IPC）全称工业控制计算机，是一种加固的增强型个人计算机。通俗的讲就是专门为工业现场而设计的计算机，可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。他的主要结构和工作原理和普通电脑是一样的。
两者的工作原理上是一样的，只是因为使用方向不同，在结构与性能方面的优化也相应发生了变化。
应用领域：
一般来讲， 普通PC机主要运用于普通个人或商业领域。原则上较佳使用环境是在家庭和办公室里。
工控机目前已被广泛应用于工业及人们生活的方方面面。例如：控制现场、路桥收费、医疗、环保、通讯、智能交通、监控、语音、排队机、POS、数控机床、地铁、金融、石化、物探、野外等等。
海索利亚电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册资金500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。公司有*的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供*的技术支持，产品资料，售后服务。在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业”*，以实现可持续的发展。
SINUMERIK802Dsl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了*大的灵活性。故障：参数输入错误可以分为大型机、中型机和小型机。如果回路面积减小为原来的3倍，电磁会降低9.5dB，如果减小为原来的10倍，则会降低20dB。中国有一批互联网企业已成为上的**者，要把这些企业发动起来，和工业企业密切融合，搭建好工业互联网发展的框架，为企业发展提供多机会。现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。
高速计数器用来累计比CPU扫描速率快的事件。控制类型采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，信号间一定要做好屏蔽。可以。目前在线式UPS的重庆索利亚电气设备有限公司容量已可作到600kVA。1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。但也有个别问题出在电源板上。今年，工信部启动了工业产品生态设计**企业的试点，鼓励试点企业从方案设计起，考虑产品在全生命周期内对环境、对资源的影响，从而在原料选择、生产工艺以及实现绿色消费、有效回收等全生命周期各环节统筹考虑生态。
6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, 型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71376AA000BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus
6ES71376BD000BA0 IO-LINK主站模块, CM 4xIO-LINK
6ES71386AA000BA0 TM Count 1 x 24 V, 高速计数模块
6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI编码器
6ES71936BP000BA0 BU15-P16+A0+2B, 类型A0
6ES71936BP000DA0 BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
6ES71936BP200BA0 BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
）以推动人工智能与制造业融合为主线，设置“智能产品、行业应用、支撑体系”3个方向，**关注项目的**性、推广性、应用*等方面要素，支持一批**性强、应用效果好的产品和项目，发现一批研发实力**、具有明显带动作用的企业，探索形成可推广的新业态和新模式，调动各地区积极性，促进人工智能产业加速发展。目前，上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。
除了满载正常损耗外，还有两个损耗值得注意：空载损耗和短路损耗（输出短路时模块电源损耗），因为这两个损耗越小，表明模块效率越高，特别是短路未能及时采取措施的情况下，可能持续较长时间，短路损耗越小则失效的机率也大大减小。8.款实例47:多故障控制0.6~0.1ms的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。在保养的要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz的低频约10分钟，以确保变频器工作正常。3、变频器X9端子排没插紧85、对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一挡选择。
重庆索利亚电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册资金500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。公司有*的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供*的技术支持，产品资料，售后服务。在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业”*，以实现可持续的发展。
无I/O扩展能力。1.1.4PLC与继电器系统的比较3.2步进电机控制原理以推动人工智能与制造业融合为主线，设置“智能产品、行业应用、支撑体系”3个方向，**关注项目的**性、推广性、应用*等方面要素，支持一批**性强、应用效果好的产品和项目，发现一批研发实力**、具有明显带动作用的企业，探索形成可推广的新业态和新模式，调动各地区积极性，促进人工智能产业加速发展。滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。4变频器容量的确定合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。
（金升阳AC-DC电源模块也可以工作在直流输入电压条件下）。3、20世纪80年代初，S5系统升级--U系列PLC，较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。6、使用变频器控制高速电动机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。(换滤波板即可)学校地址：广州市天河区五山路373号华南理工大学正门大学科技园园区二楼2134、较后一部分无疑就是电源了，其实不管是什么PLC，比较常使用的供电电源就有两种，一种是交流220V，一种是直流24V，这点大家必须在买回PLC接线的时候要注意一下，如果错把直流24V接为交流220V了，那么会把PLC损坏烧掉，这点大家千万要注意，其实接不同的类型的电源是根据PLC的一个输出类型而决定的，对于西门子PLC来讲，ST类型的PLC支持DC24V的电源，（SR/CR型）的PLC支持AC220V的供电。
168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运三．汇编阶段4)换用功率大的输入电源。重庆索利亚电气设备有限公司是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。所有的调试成功，没有对生产造成任何影响，真正的做到了零停机的无扰切换，保障了生产的正常进行。沿着小型、、**的方向发展。1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。若不够用不能外接5V电源。
4.FC167中x和y都是实数。这为智慧城市建设打下了基础，但我们必须认识到，有设备不代表有智慧，有数据也不代表有智慧。（1）高压软启动器在高压环境下工作，各种电气元器件的绝缘性能一定要好，电子芯片的抗能力要强。该输入与数字输出Q0相连接(同FM350-1/FM450-1)。你想通过改进流程，来提高产量，却发现现有的自动化系统无法支持；生产线经常出现某种故障，导致的产品的成品率下降，想改进的时候，却发现自动化系统做不了任何事情。电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。
PLC编程设计：简要介绍PLC程序设计规范
10、自动模式切换到手动模式时，程序应清除自动模式下的输出和中间状态。特别是在自动模式使用SET指令时，必须在手动模式用RESET指令予以清除。
11、严禁在编制程序中使用双输出，即同一条输出语句或同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。在不同模式条件下的对同一输出点的输出使用中间继电器进行中转，较后集中到一起并列到输出点。
12、使用触摸屏时，对触摸屏和PLC公用的控制区和状态区，不得做其他功能方面的编程使用。
13、对PLC的特殊模块，在使用之前，应先查明其控制区和状态区是否占用工作字，若占用，不得将这些工作字做其他方面的编程。
14、PLC的输入、输出、中间继电器、定时器、计数器、数据寄存器等都要加中文注释。输入、输出还要有元器件名称位号。对应的输入点，一般情况下默认为外围开关连接的是NO触点，对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了，不易产生误解，尽量少使用泛指。
15、工程调试完成后，系统必须保留较终软件程序，保存的文件名应包含项目编号/作者/日期信息/版本号等。
16、关于程序加密：对于加密程序的密码必须有专门的文件予以保存，并注明相应的用户名+密码+权限，分发给至少两个人以上了解密码，防止密码丢失带来无法打开程序的情况
工控机使用的常见问题有哪些？
修硬盘类常见故障
1、工控机硬盘在运行程序的时候非常慢，还伴有死机的情况发生；
2、工控机启动的时候画面提示找不到硬盘；
3、硬盘上发出嘎哒嘎哒异常类响声，系统无法启动；
4、硬盘的电路板烧毁或者冒烟；
5、误删除和误格式化、误克隆和误分区以及病毒入侵等数据的恢复
这种情况下，备份数据和重装系统就好了。
三、工控机键盘类常见的故障现象
1、工控机的键盘某个按键出现失灵；
2、工控机的键盘进水了；
3、工控机的键盘自动地重复按键。
这个好办，换个新键盘就好了。
四、工控机电池方面异常
1、工控机的电池不能充电；
2、使用电池的工控机无法开机；
3、工控机的电池能充电，放电时间特别短。
这个也简单，换新电池就好
工控机“死机”故障原因分析?
为保证工控机正常运行，避免工控机因“死机”故障而影响生产，我们针对常见工控机维修中“死机”故障产生的原因进行分析并找出对策。
一、硬件原因
对策：因工控机主板内存条插槽所限，只能将内存扩充至64M。主要解决途径是降低工控机处理识别现场信号的频率，避免信号“撞车”。具体方案为：工控机通过PLC连接现场信号时，设定信号采样周期为2s以上，对变化不大的模拟量信号如温度等可设定10s以上。在WinCC编程过程中，将所有的模拟量信号采样周期设定2s以上后，工控机“死机”现象很少发生。
在众多的工控机维修的中，有一台比较老的Siemens工控机，配置为：*处理器为Pentium200MHz,内存为32M,硬盘为1G。由于使用Windows95操作系统，运行WinCC控制软件系统，工控机处理S7-400PLC信息的速度比较慢。客户在水泥厂调试运转期间，工控机经常"死机"，当工控机处理经PLC传送的现场100多个信号时，工控机的CPU频率较低，内存又较小，无法识别、处理这么多的信号，使这些信号“撞车”，造成工控机“死机”。