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SIMOTION D 控制单元：D410‑2，D4x5‑2（4 个性能级别）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制单元有以下几种型号：
SIMOTION D410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN等型号，可卡装到块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块上。
SIMOTION D4x5-2 是适用于 SINAMICS S120 书本型变频调速柜多轴应用的控制单元，有以下几种型号：
SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制单元（基本性能），用于*多 16 个轴
SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制单元（标准性能），用于*多 32 个轴
SIMOTION D445-2 DP/PN（**型）控制单元，用于*多 64 个轴
SIMOTION D455-2 DP/PN 控制单元（***），用于*多 128 个轴，或者带有非常短的控制时钟周期的应用
这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求*做出响应，而*对系统做出改变。
设备理念通过 SIMOTION D，PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTIOND 中集成有符合 IEC 61131‑3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，还可控制整台机器。
根据所用的 SIMOTION D 平台，HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
优势
通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比
利用*新的SINAMICS S120 设计
紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
*佳适用于模块化或分布式机器解决方案
操作方便
具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP和 PROFINET IO 接口
具有广泛的技术功能，功能强大
从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），可轻松进行维护
PLC 和运动控制器之间*接口，具有良好的动态性能
应用
能在任何地方*优化使用SIMOTION D使用SINAMICS S120驱动系列
直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能
要求结构紧凑、节省空间
运动控制和高速I/O需要**
处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性
采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念
SIMOTION D *适用于单轴和**多轴组合系统的模块化机器概念的实施：
SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3个轴）的紧凑型传动设计提供了*具性价比的解决方案。
SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（*多 128 个轴）的开环和闭环控制。
包装机
塑料和橡胶机械
压力机和拉线机
纺织机械
印刷机械
木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
转换
搬运设备
随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。
通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS型号，适合在*为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。
设计
PLC定义是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制形成一个整体，易于扩展器功能原则而设计。
西门子PLC模块是可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算.顺序控制.定时.计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
西门子PLC模块主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成，有的还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊的任务。
1.CPU模块
CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。
2.I/O模块
输入(1nput)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
3.编程器
编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和维护。
4.电源
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PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC5V，±12V，24V等直流电源。小型PLC一般都可以为输入电路和外部的电子传感器(如接近开关)提供24V直流电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。
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