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真空系统是由真空吸盘、真空发生器、真空压力开关、真空过滤器、电磁阀等构成的元件组合，回路示意图如图1所示。本文主要给大家介绍真空吸盘。
图1(真空回路示意图)
一、 真空吸盘结构图
真空吸盘是直接吸掉物体的标准元件，通常有橡胶材料和金属骨架制成，但有些场合也自己设计非标吸盘。
图2(吸盘结构示意图)
二、 真空吸盘吸附原理
通气口与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吸盘内部的空气被抽走，形成了压力为P2的真空状态。此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压P1即P2<p1，工件在外部压力的作用下被吸起，如图3所示。吸盘内部的真空度越高，吸盘与工件之间贴的越紧。<span="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Microsoft YaHei","HanHei SC", "Helvetica Neue", "Open Sans", Arial, "Hiragino SansGB", 微软雅黑, STHeiti, "WenQuanYi Micro Hei", SimSun,sans-serif;">
图3(吸盘吸附原理示意图)
三、 真空吸盘抽真空原理
图4(吸盘抽真空原理示意图)
四、 真空吸盘的选用
真空吸盘的选用一般包括以下4个步骤，如图5所示。
图5(吸盘选用步骤)
五、 真空吸盘选用范例
将产品从料盘A处吸取，然后放置于输送线上料位，产品经输送线运输至下料位，然后从下料位将产品吸取后旋转180°，*后放入料盘B处(如图6所示)。产品为60mm*40mm*6mm的小铁片，周围环境无油无水。
图6
(一) 工况分析
产品质量为0.11KG,表面光滑不透气并且不容易变形，吸盘为水平吸取，环境良好，无油无水。
(二) 选择吸盘类型和材质
1. 选择吸盘类型
根据物体的表面状态和形状选择吸盘类型，吸盘类型大致可以分为以下4种，如图7所示，现产品表面平整，故选择平型的吸盘即可。
图7(吸盘类型)
2. 选择吸盘材质
根据工作环境和对产品的表面要求选择吸盘材质，吸盘材质大致可分为下面4种，现在工作环境良好，无油无水，且对产品表面要求不高，所以选择丁腈橡胶材质的吸盘即可。
图8(吸盘材质)
(三) 选择吸盘数量和大小
1. 选择吸盘数量
根据所吸物体的面积大小选择吸盘的数量，现产品大小为60mm*40mm*6mm，面积较小，故使用一个吸盘即可。
3. 选择吸盘大小
根据所吸物体的质量和吸取方式来选择吸盘的大小，现产品质量为0.11KG，采用水平吸取方式，但是吸取产品后有旋转，所以除了受重力的影响以外，还受离心力的影响，故在计算吸盘大小时的安全系数t因按垂直吸取的方式8来计算，计算公式如图9所示，
得出结果D≥13.7，我们所计算出的吸盘直径是理想状态下的数值，在实际应用的时候需要乘以安全系数，因此选用直径为20的吸盘。
图9(吸盘大小计算公式)
(四) 选择吸盘安装方式和接气方式
吸盘的安装方式和接气方式分为以下几种，如图10所示，根据工况要求，选择带缓冲体连接，缓冲行程为6，接气方式为纵向的吸盘
图10
总结，由上可知，我们采用1个直径为20的平型缓冲行程为6纵向接气的吸盘即可满足此结构要求，然后选择吸盘的品牌，*后根据供应商的型录选择一个合适的型号即可。
| 6ES7288-1ST40-0AA1 | S7-200 SMART，CPUST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 VDC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA1 | S7-200 SMART，CPUSR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110DC供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA1 | S7-200 SMART，CPUST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 VDC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1CR20-0AA1 | S7-200 SMART，CPUCR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1CR30-0AA1 | S7-200 SMART，CPUCR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1CR40-0AA1 | S7-200 SMART，CPUCR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，24 输入/16输出 |
| 6ES7288-1CR60-0AA1 | S7-200 SMART，CPUCR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPUCR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110DC供电，24 输入/16 输出 |
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