01 关于冗余的几个问题
问题1：什么是S7-1500R/H冗余系统？
对于 S7-1500R/H 冗余系统，CPU 是重复的，也就是冗余的。两个 CPU 会并行处理相同的项目数据和相同的用户程序。两个CPU 通过两条冗余连接进行同步。如果一个 CPU 出现故障，另一个 CPU 会接替它对过程进行控制。
问题2：S7-1500R和S7-1500H有什么不同？
冗余系统中的两个 CPU 必须位于使用 MRP 介质冗余协议的 PROFINET 环网中。PROFINET环网中的所有 PROFINET 设备必须支持介质冗余 (MRP)。
S7-1500R 使用 PROFINET 环网同步两个 CPU。S7-1500H使用通过光缆建立的冗余连接同步两个 CPU。S7‑1500H强制要求使用 PROFINET 环网（通过 PROFINET 接口 X1）。
若要建立具有介质冗余性的环形拓扑结构，需要使用一个设备中的 2个端口（环网端口，端口标签“R”）将线性网络拓扑结构的两个自由端接在一起。在设备组态中指定环网端口。
在 S7‑1500R/H 冗余系统中，需要分别将两个 CPU 的介质冗余角色组态为“管理器（自动）”(Manager(Auto))。对于PROFINET 环网中的其它所有 PROFINET 设备，必须组态“客户端”介质冗余角色。冗余管理器与冗余客户端之间存在基于MRP 的通信连接。如果环网中任何一点断开，介质冗余协议(MRP) 会自动重新组态各个设备之间的数据路径。
在 STEP 7 中组态 IO 设备的介质冗余角色和其它 PROFINET 设备。对于不使用系统冗余S2 的交换机，通过 Web 界面将介质冗余角色设为“客户端”。
问题3：S7-1500标准系统和S7-1500R/H有什么不同？
02 1515R组态调试
01
硬件软件
S7-1500 CPU 1515R-2PN二套（6ES7515-2RM00-0AB0，固件版本V2.60）；
IM 155-6 PN HF（6ES7155-6AU00-0CN0 固件版本V4.2）
DI 16x24VDC ST（6ES7131-6BH00-0BA0 固件版本V1.1）
DQ 16x24VDC/0.5A ST（6ES7132-6BH00-0BA0 固件版本V1.0）
Totally Integrated Automation Portal V15.1 Update 3（TIA PortalV15.1 Update 3）
02
硬件配置
1515R硬件配置
IO分站配置
硬件实物图
03
实现功能
S7-1500R冗余PLC是通过电气接口PROFINETX1接口实现同步的，不需要额外的同步模块。S7-1500R冗余PLC可通过PROFINET扩展支持PROFINET系统冗余(SR)NAP S2冗余协议的 IO设备，一个支持 NAP S2冗余协议的 PROFINET IO设备可以与两个PROFINETIO控制器建立通信关系(AR),区分主AR和备AR，只有主AR与IO设备进行正常的IO数据交换，当主AR因故障断开后备 AR切换为主AR开始与IO设备进行正常的数据交换。
04
网络架构
在S7-1500R冗余系统中，冗余PLC必须安装在MRP冗余环网中，这是实现冗余PLC主备之间实现组态和程序同步的必要条件。以CPU1515R为例网络结构示意如下图所示：
注意：为了保障S7-1500R冗余PLC之间的同步性能，在网络结构中要确保两个冗余PLC有端口直接连接。而在实际组态中必须组态两个RPLC之间的端口互联， 默认情况下两个S7-1500R的PROFINET X1接口的端口P1组态了端口互联。
05
硬件组态
1、项目中添加1515R
2、设置PLC的IP地址
冗余PLC的IP地址包含以下部分，
主PLC X1的IP地址：192.168.0.1
从PLC X1的IP地址：192.168.0.2
冗余PLC X1的系统IP地址：192.168.0.3
主PLC X2的IP地址：192.168.1.1
从PLC X2的IP地址：192.168.1.2
冗余PLC X2的系统IP地址：192.168.1.3