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（2） 程序编写

将DI_Keep设置成1，即DI强制使能，DO不强制使能。将W10寄存器MOV给DI_KeepSignal，做一下中转，如图3所示。

图 3 传输数据

将外部的地址，传递给W10中的位，如图4所示。

图 4 信号传递

需要注意的是，这里的信号取一个反逻辑。对应的是DI信号的常开。M14和M15是默认的探针信号。如果PLC连接的输入信号，则可以替换M10~M12。

（3） 程序测试

本文介绍了在H5U侧配置原点和极限信号的方法，这种方式建议只作为临时使用，因为这种方式会占用PLC的输入点位，由于EtherCAT具有一定的响应时间，不如驱动器侧的硬件输入更安全。