温州中国西门子代理商

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摇臂钻床利用旋转的钻头对工件进行加工，它由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台构成：主轴箱固定在摇臂上，可以沿摇臂径向运动；摇臂借助于丝杠，可以做升降运动；也可以与外立柱固定在一起，沿内立柱旋转。在进行钻削加工时，通过夹紧装置，主轴箱紧固在摇臂上，摇臂紧固在外立柱上，外方柱紧固在内立柱上。

  Z3040摇臂钻床的机械结构和主要运动

  1. Z3040摇臂钻床的机械结构

  Z3040摇臂钻床的结构组成如图7-11所示。

  图7-11 Z3040型摇臂钻床的结构示意图

  1-底座;2-工作台;3-进给量预置手轮;4-离合器操纵杆;5-电源自动开关;6-冷却泵自动开关;7-外立柱;8-招聘上下运动极限保护行程开关触杆;9-福臂升降电动机;10-升降传动就杠;11-摇臂：12-主轴驱动电机13-主轴箱：14-电气设备操作按钮盒;15-组合阀手柄;16-手动进给小手轮;17-内齿离合器操作手柄;18-主轴

  2. Z3040摇臂钻床的主要运动

  摇臂钻床的内立柱固定在底座的一端，在它的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360°。摇臂的一端有套筒，它套装在外立柱上，并借助丝杠的正反转可沿外立柱做上下移动；由于该丝杠与外立柱连成一起，且升降螺母固定在摇臂上，摇臂不能绕外立柱转动，

  只能与外立柱一起绕内立柱转动。主轴箱是一个复合部件，它由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构，以及机床的操作机构等部分组成，主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。当进行加工时，由特殊的夹紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，外立柱紧固在内立柱上，播臂紧固在外立柱上，进行钻削加工。钻削加工时，钻头一面进行旋转切削，一面进行纵向进给。

  Z3040型摇臂钻床的主运动为主轴旋转(产生切削)运动。进给运动为主轴的纵向进给。辅助运动包括摇臂在外立柱上的垂直运动(摇臂的升降)，摇臂与外立柱一起绕内立柱的旋转运动及主轴箱沿摇臂长度方向的运动。对于摇臂在立柱上的升降时的松开与夹紧，Z3040型摇臂钻床则是依靠液压推动松紧机构自动进行的。Z3040型摇臂钻床的结构与运动情况示意图如图7-12所示。

  图7-12 Z3040摇臂钻床的结构与运动情况示意图

  Z3040摇臂钻床的“继电器-接触器”控制电路

  Z3040摇臂钻床的电气控制电路如图7-13所示。它主要包括主轴电动机M1的控制、摇臂升降电动机M2、液压泵电动机M3和冷却泵电动机M4的控制，以及立柱主轴箱的松开和夹紧控制等。

  图7-13 Z304摇臂钻床的电气控制电路

  (a)主电路;(b)控制电路

  主轴电动机MI提供主轴转动的动力，是钻床加工主运动的动力源；主轴应具有正反转功能，但主轴电动机只有正转工作模式、反转由机械方法实现。冷却泵电动机用于损供冷却液、只需正转。摇臂升降电动机提供摇臂升降的动力，需要正反转。液压泵电动机提供液压油，用于摇臂、立柱、主轴箱的夹紧和松开，也需要正反转。

  Z3040摇臂钻床的操作主要通过手轮及按钮实现。手轮用于手动控制主轴箱在摇臂上的移动。按钮用于主轴的启动/停止、摇臂的上升/下降、立柱主轴箱的夹紧/松开等操作，再配合限位开关实现对机床的调控。

  (1) 主轴电动机M1的控制。按下按钮SB2，接触器KMI得电吸合并自锁，主轴电动机MI启动运转，指示灯HL3亮。按下停止按钮SB1时，接触器KM1失电释放，M1失电停止运转。热继电器FR1起过载保护作用。

  (2) 摇臂升降电动机M2和液压泵电动机M3的控制。按下按钮SB3(或SB4)时，断电延时时间继电器KT导电吸合，接触器KM4和电磁铁YA得电吸合。液压泵电动机M3启动运转，供给压力油，压力油经分配阀进入摇臂松开油腔，推动活塞和菱形块使摇臂松开。限位开关SQ2被压住，SQ2的动断触点断开，接触器KM4失电释放，液压泵电动机M3停止运转。SQ2的动合触点闭合，接触器KM2(或KM3)得电吸合，摇臂升降电动机M2启动运转，使摇臂上升(或下降)。若摇臂未松开，SQ2的动合触点不闭合，接触器KM2 (或KM3)也不能得电吸合，摇臂就不可能升降。摇臂升降到所需位置时松开按钮SB3(或SB4)，接触器KM2(或KM3)和时间继电器KT失电释放，电动机M2停止运转，摇臂停止升降。时间继电器KT延时闭合的动断触点经延时闭合，使接触器KM5吸合，液压泵电动机M3反方向运转，供给压力油。经过机械液压系统，压住限位开关SQ3，使接触器KM5释放。时间继电器KT的动合触点延时断开，电磁铁YA释放液压泵电动机M3停止运转。

  KT的作用是控制KM5的吸合时间，保证M2停转、摇臂停止升降后再进行夹紧。摇臂的自动夹紧升降由限位开关SQ3来控制。压合SQ3，使KM2或KM3失电释放，摇臂升降电动机M2停止运转。摇臂升降限位保护由上下限位开关SOlU和SOID实现。十升到极限位置后，动断触点SOlU断开，视觉自动夹紧，与松开上升按钮动作相同；下降到极限位置后，动断触点SQ1D断开，摇臂自动夹紧，与松开下降按钮动作相同；SQ1的两对动合触点需调整在""接通位置，动作时一对接通、一对断开。

  (3) 立柱、主轴箱的松开和夹紧控制。按动松开按钮SB5(或夹紧按钮SB6)，KM4(或KM5)吸合、M3启动、供给压力油，通过机械液压系统使立柱和主轴箱分别松开(或夹紧)，指示灯亮。主轴箱、摇臂和内外立柱3部分的夹紧均由M3带动的液压泵提供压力油，通过各自的油缸使其松开和夹紧。

  (4) 冷却泵电动机M4的控制。冷却泵电动机M4由转换开关SAI控制。

西门子顺应市场需求推出的 SIMATIC S7-200 SMART Compact CPU 经济实用，具备高性价比。配合 SMART LINE 人机界面和 SINAMIC V20 变频器，可为您的小型自动化控制系统提供理想的解决方案。

优势

• 经济型 CPU 模块具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配置

• 高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs

• 支持高速计数功能，可实现单相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 输入

• 集成断电数据保持功能，无需电池，只需简单设置，轻松实现断电数据

• 保持

• 本体集成一个 RS485 通信接口，可连接触摸屏或变频器

• 串口隔离，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信

• CPU 模块的输入输出端子可拆卸，CPU 可导轨或螺钉安装

• 220V AC 供电，继电器输出，支持 24V 源型或漏型输入

• 使用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件，界面更友好，操作更简单，全面支持 Windows 10 操作系统

SIMATIC S7-200CN 系列 介绍量身定制的功能

数字，模拟，特定的或通讯的-由五个不同的CPU提供了基本功能的扩展可实现立模块的可扩展性。编程是基于易于使用的工程软件STEP7 Micro / WIN的。在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自动化领域的可靠，快速，灵活的控制器

优势

S7-200系列出色表现在以下几个方面：

1、*的可靠性

2、极丰富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、丰富的内置集成功能

6、实时特性

7、强劲的通讯能力

8、丰富的扩展模块

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，*空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

SIMATIC S7-1200 PLC系列 介绍

描述

新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。

可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。

SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态*兼容，可确保实现简化开发、快速启动、监控和等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个*的水平。

SIMATIC S7-1200 PLC系列应用

SIMATIC S7-1200 是适合机械和工厂组态中的开环和闭环控制任务的控制器。

SIMATIC S7-1200 将紧凑的模块化设计与结合在一起，适合广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。

S7-1200 正开辟出越来越多的应用领域；这些领域以前出于经济效益原需要采用特殊电子装置。

 SIMATIC S7-300PLC系列 介绍

功能强大，结构紧凑并且经济

SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。

应用

S7-300

SIMATIC S7-300 是适合中低端性能范围的小型 PLC 系统。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作，使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

• 电气与电子工业及相关产业

多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

SIMATIC S7-300 可以通用：

• 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，拥有*的工业适用性。

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。

S7-300F 符合以下安全要求：

• 要求等级 AK 1 至 AK 6，根据 DIN V 19250/DIN V VDE 0801

• 安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，根据 IEC 61508

• Cat1 至 Cat4，根据 EN 954-1

标准模块也可在 S7-300F 中与故障安全模块一起使用。它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

SIMATIC S7-400PLC介绍

概述

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能较为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。

S7-400

• 中端到性能范围内功能强大的 PLC

• 可满足要求极为苛刻的任务的解决方案

• 全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整

• 可实现分布式结构，适用十分灵活

• 连接方便

• 通信和联网功能

• 操作方便，设计简单，不含风扇

• 任务增加时可顺利扩展

• 多重计算：
  多个 CPU 在一个 S7-400 *控制器中运行。
  多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。

• 模块化：
  通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。

• 工程组态和诊断：
  结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

• 
  

在发达的工业国家，PLC已经广泛地应用在所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围不断扩大，主要有以下几个方面。

  1.数字量逻辑控制

  PLC用“与”、“或”、“非”等逻辑指令来实现触点和电路的串联、并联，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。数字量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动化生产线，其应用领域已遍及各行各业，甚至深入到家庭。

  2.运动控制

  PLC使用的运动控制模块，对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，可以实现单轴、双轴、三轴和多轴位置控制，使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。

  PLC的运动控制功能广泛用于各种机械，例如，金属切削机床、金属成形机械、装配机械、机器人、电梯等。

  3.闭环过程控制

  过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。PLC通过模拟量I/O模块，实现模拟量和数字量之间的转换，一般称为 A/D转换和D/A转换，并对模拟量实行闭环 PID控制。现代的大中型PLC一般都有闭环 PID控制功能，这一功能可以用 PID子程序或的 PID模块来实现。其PID闭环控制功能已经广泛地应用于塑料挤压成形机、加热炉、热处理炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。

  4.数据处理

  现代的PLC具有数学运算(包括四则运算、矩阵运算、函数运算、字逻辑运算以及求反、循环、移位、浮点数运算等)、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以与储存在存储器中的参考值比较，也可以用通信功能传送到其他的智能装置，或者将它们打印制表。

  5.通信联网

  PLC的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台 PLC之间的通信、PLC与其他智能控制设备(如计算机、变频器、数控装置)之间的通信。PLC与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。

  PLC 的发展趋势

  PLC经过30多年的发展，已成为当今增长速度快的一种工业控制器。目前，PLC的年生产增长率保持在30%~40%的水平。未来的PLC技术将面临着诸多的挑战，这些挑战也迫使PLC向前发展。PLC发展的趋势应该是向着大型化和小型化两个方向，以适应不同场合和不同要求的控制需要。

  1.大型化

  为适应大规模控制系统的需求，大型PLC向着大存储容量、高速、和增加I/O点数方向发展。主要表现在以下几个方面:增强网络通信功能，提高网络化和强化通信能力，这是PLC重要的发展趋势;发展智能模块，例如，通信模块、位置控制模块、快速响应模块、闭环控制模块、模拟量I/O模块、高速计数模块、数控模块、计算模块、模糊控制模块、语言处理模块等，使PLC在实时性精度、分辨率、人机对话等方面进一步得到改善和提高;提高外部故障诊断功能，能快速准确地诊断故障以减少维修时间和提高开机率，研发智能可编程I/O系统和故障检测程序，发展公共回路远距离诊断和网络诊断技术;编程语言、编程工具标准化、化，具有兼容性;实现软件、硬件的标准化，使PLC的硬件和软件的体系结构更具开放性;迅速发展编程组态软件，开发在个人计算机(PC)上运行的可实现PILC功能的软件包，使系统应用更加简单易行，方便PLC系统的开发人员和操作使用人员。

  2.小型化

  发展小型PLC,其目的是为了广大的、分散的、中小型的工业控制领域，使PLC不仅成为继电器控制柜的替代物，超过继电器控制系统的功能。小型、超小型和微小型PLC不仅便于机电一体化，也是实现家庭自动化的理想控制器。小型 PLC向着简易化、体积小、功能强、价格低的方向发展。目前，随着PLC技术提高，已将原有大、中型PLC的功能移植到小型机上，使之具有灵活的组态特性。如西门子公司的 LOGO!通用逻辑模块就是一种微小型的PLC。它采用整体式结构，集成有控制功能、操作和显示单元、电源、I/O接口、扩展接口、通信接口等。可用于家庭自动化、建筑、商业、农业、交通等领域，也可用于小型工业控制领域。配置AS-i 现场总线通信模块后还可实现对现场控制设备和控制过程的分布式控制。LOGO!使用功能块图(FBD)编程语言进行编程，特别适合熟悉逻辑电路的技术人员使用。LOGO!以其通用性好、可靠性高、功能多、体积小、使用方便、价格便宜而受到广大用户的青睐。