在众多生产领域中,经常需要对贮槽、贮罐、水池等容器中的液位进行监控,以往常采用传统的继电器接触控制,使用硬连接电器多,可靠性差,自动化程度不高,目前已有许多企业采用先进控制器对传统接触控制进行改造,大大提高了控制系统的可靠性和自控程度,为企业提供了更可靠的生产保障。本文在此介绍一种采用可编程控制器(PLC)对液位进行监控的一种方法,其电路结构简单,投资少(可利用原有设施改造),监控系统不仅自动化程度高,还具有在线修改功能,灵活性强,适用于多段液位监控场合。
1.控制要求
控制系统可以根据生产的需要将液位分为多段来设定,并分段显示,当液位为Zui低限时自动启动料泵加液,液位到达设定值时发出声光报警,并停泵;操作人员可通过确认按钮解除音响报警信号,闪烁灯光转平光;系统具有手动/自动两种控制方式,并设有试验功能。
2.PLC选型
目前在上有从美国、德国、日本等国引进的多种系列PLC,国内也有许多厂家组装、开发数十种PLC,故PLC系列标准不一,功能参差不齐,价格悬殊。在此情况下,PLC的选择应着重考虑PLC的性能价格比,选择可靠性高,功能相当,负载能力合适,经济实惠的PLC。本文介绍以四段液位控制对象为例,据对多种因素的分析比较及监控系统输入、输出点数的要求,选用日本立石(OMRON)公司C20P型PLC
6ES7 307-1BA01-0AA0 | 电源模块(2A) |
6ES7 307-1EA01-0AA0 | 电源模块(5A) |
6ES7 307-1KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
CPU | |
6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312,32K内存 |
6ES7 312-1AE14-0AB0 | |
6ES7 312-5BE03-0AB0 | |
6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C,32K内存 10DI/6DO |
6ES7 313-5BF03-0AB0 | |
6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 313-6BF03-0AB0 | |
6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AB0 | |
6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7392-1AM00-0AA0) |
6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 |
6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K内存 |
6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-0AB0 | |
6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K内存 |
6ES7 315-2EH13-0AB0 | |
6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
6ES7 317-2AJ10-0AB0 | |
6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
由于所取得的控制质量不符合预期,常规 PID控制器实际上常常在手动模式下使用。例如,控制质量不佳或者是由于控制器的设置不正确,或者是由于难以使用 PID控制器来控制相应过程。
温度过程
死区时间比例很高的过程
根据具体时间点或操作点而发生变化的系统
PID 控制器的Zui设置另外还需要具备特殊经验,并且很费时。
解决此类问题的建议替代方法是使用自适应控制器 ADCO。其工作原理基于在调整过程中在后台确定的一个过程模型。使用该过程模型,ADCO可以预测过程干预的结果(预测性控制器),例如,将蒸汽阀打开一定量会如何影响过程温度。反过来,也可以确定取得或保持定义的温度值所需的阀门位置。与常规控制器相比,采用过程模型的ADCO 可提供更多过程信息,并使用这种信息来改善控制质量。
ADCO 的单个视图组合
ADCO 还可用做多范围控制器 (ADMR),高达 SIMATIC PCS 7 V8.0。此型号的一个特性是,可以将控制范围划分为Zui多8 段,并且可将这些段单独进行优化。在各段之间的切换可由用户来完成,或者在发生特定事件时完成。
注:
自适应控制器 ADCO 可与 SIMATIC PCS 7 V8.x 和 V9.0 结合使用。